Lasersveisingprosessovervåking kan deles inn i sideaksetype og koaksialtype i henhold til innsamlingsvinkelen til det optiske bildesignalet. Sideaksetypen trekker ut signaler som reflekterer sveiseprosessen fra den øvre eller den ene siden av sveisebassenget i en viss vinkel med laserstrålen; Koaksial modus er å trekke ut bildesignalet fra retningen til koaksiallinjen med laserstrålen rett over sveisebassenget og det lille hullet. I henhold til om det er en lyskilde? Visuell sensing i lasersveiseprosessen kan deles inn i aktiv og passiv. Aktiv hjelpelyskilde brukes til sideakse eller koaksial belysning av smeltet basseng og lite hull? Den passive typen tar strålingen fra plasma som belysningslyset eller strålingen fra flytende metall i det smeltede bassenget som bildelyssignalet.
I ferd med paraaksial visuell sansing? Plassering og installasjon av sensorer er praktisk og enkelt? Lysbanen for bildeopptak er også veldig enkel; Konvensjonell sideaksebelysning er også relativt enkel? Men den største feilen er at den plane formen til det lille hullet ikke kan sees tydelig. I tillegg kreves det stor plass for installasjon og plassering av sideaksesynssensoren.
Den koaksiale synssensoren i lasersveiseprosessen kan observere det lille hullet rett over det lille hullet, og overvåke og bedømme tilstanden til sveiseprosessen ved å behandle det oppsamlede smeltede bassenget og det koaksiale synsbildet av det lille hullet. Sammenlignet med den paraksiale synssensoren har den mange fordeler, for eksempel kompakt struktur, kan integreres med laserutgangslinsen, liten plass og så videre. Det er imidlertid det største tekniske problemet å skille og trekke ut det koaksiale bildesignalet fra laserstrålen.
For tiden kan avansert produksjonsteknologi for optiske enheter effektivt løse dette problemet. For nd: YAG og andre kortbølgelengde faststofflasere, plasseres vanligvis en stråledeler i den optiske laserbanen for å få det optiske signalet eller laserstrålen fra det smeltede bassenget til å reflekteres og avvikes, for å realisere separasjonen av koaksial avbildning signal og laserstråle optisk bane; For CO2-laser med lengre bølgelengde, blir det optiske bildesignalet fra det smeltede bassenget vanligvis ekstrahert ved å fokusere mikrohullet på speilet for å representere endringen i hulldybden. Denne behandlingsmetoden har store begrensninger, og behandlingsresultatene påvirkes i stor grad av sveiseforhold og plasma.