Det er for tidlig for robotlasersveisemaskiner å fullstendig erstatte manuell sveising, men målet om sveising av roboter som skal erstatte 90% av sveiserne i batch sveising kan nås. Sveiserobot er favorisert av flere og flere små og mellomstore bedrifter på grunn av høy effektivitet, høy kvalitet og enkel administrasjon. For noen produkter som krever høy presisjon, kan ikke en sveiserobot alene løse det. På dette tidspunktet må brukerne legge til et lasersveisesporingssystem i tide.
Lasersveisesømsporing
1, Faktisk produksjonssituasjon for brukerne: det er mange typer sveiseprodukter, små batcher og høye krav til sveisnøyaktighet og sveiseteknikere.
2, Kostnaden for forbedring av emnefôring er høy: oppdater prosessutstyret til den opprinnelige prosessen, og design og kjøp verktøy med høy presisjon.
3, Sveiseroboter støter ofte på forskjellige tekniske situasjoner, for eksempel klemavvik for arbeidsstykket og termisk deformasjon av metallplater i prosessen med sveiseproduksjon.
4, Sveiseroboter trenger ofte manuell reparasjonssveising etter sveising. For små og mellomstore bedrifter øker det ikke bare lønnskostnadene, men forbedrer også reparasjonshastigheten for produkter.
For å forbedre maskineringseffektiviteten til sveiseroboter og redusere undervisningstiden og vanskeligheten, er det svært nødvendig å øke lasersveisporingssystemet i tide.
Lasersømsporingssystemet til sveiseroboten sjekker om gapet er passende gjennom sømposisjoneringsfunksjonen før sveising, og når leddet som skal sveises nøyaktig. Sømsporing i sanntid og overvåking av produktdeformasjon under sveising. Ved å installere sensoren før datainnsamling av sveiseposisjon, samle gjennom strømforsyningen eller sveiseparametrene og deretter overføre den til sveiseroboten og forskjellige adaptive uklare kontrollalgoritmer for riktig sveisrobotbane eller spesialmaskin, for å realisere den adaptive kontrollere og innse formålet med sanntids sveisesporing.
Hvordan implementere automatisk sømsporing og posisjonering?
Den vanlige metoden for å realisere sømsporing og posisjonering av sveiseroboter er perifer tilleggsdeteksjon, som hovedsakelig realiserer lasersporing og fotografisk bildesporing. Sømsporing og posisjoneringskontrollsystem kan samle relevante data om sømmen gjennom det optiske måleutstyret, og sveiseroboten kan justere bevegelsesbanen til den adaptive armen gjennom datasammenligning, for å realisere sanntids sporing av sømmen .